按工位拆分
整线拆成上料、装配、检测、包装四个可独立运行的工位模块，单模块外形控制在 2400×1200mm 以内，常规货运通道即可转运。
模块化装备方案
把产线拆成可独立运行的工位模块
上料、装配、检测、输送、电控、包装六类模块按工位组合，先上主线满足首批订单，再按节拍缺口逐台叠加，换型、扩容与检修都不必停整线。
拆解方式
先定节拍，再定模块数量
模块数量由目标产能倒推，不由场地面积决定。工程师按产品尺寸、单件工时和换型频次三个输入，给出模块套数与土建预留建议。
接口统一
机械定位孔、气路快插、48V 直流供电与 EtherCAT 通讯接口全系列一致，新增模块无需二次加工底座。
逐台扩容
首批订单先上 1 条主线，产能不足时按节拍缺口叠加模块，单次扩容周期控制在 15 个工作日以内，原有模块继续使用。
4–12单线可挂工位模块
≤20分钟夹具换型时间
15工作日单次扩容周期
模块清单
六类模块的关键参数与交期
下表为常规配置区间。产品尺寸、精度或洁净等级变化会调整参数，最终以选型确认单为准。
| 模块类别 | 关键参数 | 适用节拍 | 标准交期 |
|---|---|---|---|
| 上料模块 | 承重 15kg，重复定位 ±0.05mm，支持料盘与料筐两种供料方式 | 8–25 件/分 | 15 个工作日 |
| 装配模块 | 六轴协作臂，末端力矩 12Nm，可选压装与拧紧工位 | 6–18 件/分 | 25 个工作日 |
| 检测模块 | 视觉分辨率 0.02mm，检测结果回传至设备数据接口 | 12–40 件/分 | 20 个工作日 |
| 输送模块 | 1200mm / 2400mm 两种标准节，可拼接转向与提升段 | 按主线节拍匹配 | 12 个工作日 |
| 电控模块 | 48V 直流母排，EtherCAT / Modbus TCP / Profinet 接口，支持 16 轴扩展 | — | 18 个工作日 |
| 包装模块 | 纸箱与料盒两种夹具，换型时间 ≤20 分钟 | 10–30 件/分 | 22 个工作日 |
交期自图纸确认与预付款到账之日起算；含非标夹具或特殊检测算法的模块，在标准交期基础上增加 10–15 个工作日。
交付流程
从勘察到培训，五步完成一次模块交付
每一步都有明确产出物，阶段结束前提供书面记录，便于项目团队核对进度与验收条件。
需求勘察 约 3 个工作日
到现场记录现有工位布局、配电容量、气源压力与地面承重，输出场地适配清单和待改造项。
模块选型 约 5 个工作日
按目标节拍与产品尺寸确定模块数量与型号，提供配置表、接口清单与预算区间，明确非标边界。
出厂预调 10–20 个工作日
模块在工厂完成单机调试与联机跑合，出厂前提供连续 4 小时运行记录与关键参数实测值。
现场安装与联调 5–8 个工作日
完成就位、接电接气、节拍验证与安全联锁测试，同步核对物料流转路径是否顺畅。
培训与交付 约 2 个工作日
进行操作与日常点检培训，交付图纸、参数表、备件清单与远程运维账号，留下后续扩容接口。
适用场景
两类项目最常用这套配置
新建产线首期投产和老线改造补位，投入节奏与停线安排完全不同，模块组合方式也相应调整。
新建产线首期投产
先跑通主线，再补第二班产能
首期只投 1 条主线与 1 台检测模块，用最小投入验证工艺；订单上升后叠加装配与包装模块，无需重新做土建。
- 首期投入集中在主线，单班可达设计节拍的 60% 左右
- 二期扩容保留底座定位孔与母线接口，接电不动原有柜体
- 适合产品型号尚未完全定型、需要边产边调的项目
老线改造与产能爬坡
在原有产线旁嵌入检测或包装模块
原有主机设备继续使用，只在瓶颈工位旁嵌入单台模块分担工序，改造期间按周末停机窗口推进，周一照常开机。
- 单点改造一般 5 个工作日内完成就位与联调
- 老式 PLC 通过通讯网关接入，不改原有程序逻辑
- 改造后瓶颈工序节拍提升约 20%–35%，视工序而定
常见问题
选型沟通中最常被问到的六件事
以下回答基于常规项目经验，具体项目以选型确认单和现场勘察记录为准。
输送、上料类标准模块 12–25 个工作日，装配与包装类模块 22–25 个工作日。涉及非标夹具、特殊检测算法或洁净等级要求的，另加 10–15 个工作日。交期从图纸确认与预付款到账之日起算。
需要 380V/220V 三相供电、0.6MPa 以上洁净气源、地面承重不低于 800kg/m²，转运通道宽度不小于 1600mm，模块就位区域预留 800mm 以上检修空间。勘察阶段会逐项核对并出具场地适配清单。
模块统一提供 EtherCAT、Modbus TCP、Profinet 三种通讯接口，可与多数主流控制系统对接。老式 PLC 可通过通讯网关接入，网关型号与点位表在选型阶段一并确认，不需要改动原有程序逻辑。
大多数扩容安排在周末计划停机窗口内完成。新增模块的机械对接与通讯接入一般 2 小时内完成，完成后需做一次 4 小时节拍验证，确认与原有模块的物料流转衔接正常即可恢复生产。
夹具、皮带、传感器等易损件保持常备库存，工作日 4 小时内响应。故障先通过远程诊断定位到具体模块与部件，再决定是远程指导更换还是安排上门，减少不必要的停机等待。
夹具结构、料道走向、检测算法与节拍参数可以按产品定制；安全防护结构、电气标准与模块外形接口不做改动，以保证模块之间可以互换和后续叠加。